Setting up a cluster with nodes in two different networks

Hallo,
ich würde gerne wissen, wie ich 2 Nodes aus verschiedenen Netzen zu einem Cluster verbinden kann.
Ist dies nur über ein VPN möglich, oder gibt es andere einfachere Alternativen?
Vielen Dank im Voraus für eure Antworten!
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Hello,
I would like to know how I can connect 2 nodes from different networks to a cluster.
Is this only possible via a VPN, or are there other simpler alternatives?

Many thanks in advance for your answers!